맵매칭 원리와 조건이 궁금합니다.

사진의 좌에서 우방향 방면으로 직진하여 멀리갔다가 되돌아 와야할 경로이므로, 중간에 우측 골목으로 우회전하여 들어갔다가 되돌아 나와서 신호대기중에 있습니다.
이제 신호가 떨어지면 직진하면 건너편에 있는 집 진입로로 들어가면 됩니다.
중간에 우측으로 회전했었는데 재탐색을 하지 않습니다.
차량 돌리는데 급급해서 수동으로 재탐색을 시행하지는 못했습니다.
신호를 기다리면서 맵매칭을 한번 눌러보았습니다.
아무런 반응이 없습니다. 

현재 실제 차량 위치는 우측 빨강색 주행 경로선 상에 있습니다.
이 지점에서 맵매칭 버튼을 한번 눌렀습니다.
아무런 반응이 없습니다.

차량을  저속으로 주행하면서 지속적으로 맵매칭을 시도했습니다.
아무런 반응이 없습니다.

이런 상황에서는 당연히 자동 재탐색을 일어나지 않으며, 수동 재탐색을 시행해도 상황변화는 없습니다.
차량은 유턴을 마쳤고, 재 탐색이 일어나지 않은 상태에서 이제는 제대로 경로를 가고 있는 모습입니다.


수동으로 맵매칭이 실행되리라고 생각했었는데 그렇지 않았습니다.
강제 맵매칭의 원리와 조건을 잘 모르겠습니다.